如果你要申请 International Driving Permit（IDP / 国际驾驶准证），JPJ 官方列明，申请者必须持有有效的 CDL，而且 CDL 有效期需要超过 1 年，同时驾驶者不能被列入黑名单。 IDP 的有效期是 1 年，可以到 JPJ 州分行或分行办理。需要准备身份证明文件、有效 CDL，以及 1 张护照尺寸彩照。
不过，不是每一个国家都一定要求 IDP。如果是在 ASEAN 国家短期自驾，根据 ASEAN 关于承认成员国国内驾照的协议，成员国原则上会承认彼此的正式驾照，但不包括 temporary、provisional 或 learner’s driving licence，也就是临时驾照、P 牌或学习驾照不算在内。如果驾照不是英文，也需要附上英文认证翻译。
但现实一点说，就算法律上有些国家承认大马驾照，租车公司还是可能有自己的要求。有些租车平台或柜台会直接要求你出示 IDP，尤其是到日本、韩国、欧洲、澳洲等地方自驾时更要注意。所以出发前最好先确认目的地规定，也直接问清楚租车公司：只用 Malaysian Driving Licence 可以吗？还是一定要 IDP？这样才不会到了当地才发现租不到车。
租车前要确认的东西
订车时不要只看“便宜”，要看清楚：车子大小、行李空间、自动牙还是手牙、取车还车地点、是否可异地还车、是否有 mileage limit、押金多少、需不需要信用卡，以及驾驶者年龄限制。很多租车公司会要求主驾驶名下的信用卡来扣押金，所以不要只带 debit card，避免到现场拿不到车。
保险一定要看懂
租车通常会有基本保险，但你要确认有没有包括：车祸、盗窃、第三方责任、轮胎、玻璃、底盘、钥匙遗失、拖车费，以及最重要的 excess / 自付额。有些看起来“全保”，其实出事你还是要先赔一大笔。建议买旅行保险时，也顺便看有没有rental car excess cover（租车超额保险），不要等撞到才发现不包。
路线和交通规则
出发前先查当地是左驾还是右驾、限速、停车规则、收费站怎么付、有没有城市入境费、有没有雪地链/儿童座椅规定。尤其日本、韩国、台湾、澳洲、欧洲这些地方，停车规则和罚单系统都不一样。路线也不要只靠现场 Google Map，最好先存好离线地图。山区、郊区、海边路线有时会突然没信号。
取车时一定要拍照
拿车那一刻，不要害羞，直接全车拍一轮：车头、车尾、左右两侧、轮胎、rim（轮圈）、挡风镜、车内、油量、里程数、旧刮痕。还车前也拍一次。这个动作很重要，可以避免之后被追讨不是你造成的损坏。
实用物品清单
可以准备：手机支架、充电线、车充、eSIM / roaming、墨镜、少量现金、国际插头、纸巾湿纸巾、晕车药、垃圾袋、外套、备用水、零食。如果会去山区或天气冷的地方，再多带保暖衣、防滑鞋、手电筒。紧急资料先存好
出发前把这些资料截图或打印一份：租车订单、保险资料、当地报警电话、租车公司紧急热线、住宿地址、护照照片页、驾照和 IDP。万一手机没网或没电，至少还有备份。